ELIOS 3 UT検査ペイロードにより、タンク内部を空にすることなく点検

2024/11/13

ELIOS 3 UT検査ペイロードを活用し、ステンレス鋼タンクの内部の点検について、タンクの内部を空にすることなく二重壁内の超音波肉厚測定ができました。

メリット

安定飛行でUT検査を実施

非GPS空間でも安定して飛行できるELIOS 3により、タンクの中で合計84回のUT測定を問題なく行うことができました。

安全向上

ELIOS 3を使用することで、人の立ち入りが不要になりました。これにより、高所作業時の落下リスクだけでなく、狭小空間への進入による危険なガスへのリスクもなくなりました。

時間削減

従来のロープアクセスや足場を組む方法よりもはるかに早く完了することができました。

効率化

ELIOS 3の使用により、タンクを空にする必要がなくなり、タンクの不稼動時間を最小限に抑えることができました。

 

産業用タンクの使用状態は入念に管理されており、大型の貯蔵タンクは最低でも平均20年は使用可能とされていますが、入念なメンテナンスを行うことで、その寿命はそれをはるかに上回ることができます。ただし、その点検は困難を伴います。

タンクの目視点検と厚さ測定を実施するのには、通常はタンクを空にする必要があります。その後、小さなマンホールか高いところから、作業員がタンクに入り、点検作業を行いますが、人体に有毒なガスが発生している可能性もあるため、人が入る前にタンク内を入念に清掃する必要もあります。このように、タンクの点検には時間とコストがかかる上、作業上のリスクも伴っていました。このような現場に対して、ELIOS 3 UT検査ペイロードは、安全かつ迅速な点検を可能にします。

ELIOS 3によるタンクの超音波肉厚測定の実証

Ingenieursbureau Klink BV社(以下、Klink社)はタンクを含むプラント施設の点検を行うオランダの企業で、様々な業界におけるタンクの空け方、洗浄と点検について、効率化を進めています。効率化の一環として、Klink社は2018年よりELIOS 2を導入し、目視点検の効率化を進め、さらに、2022年からはELIOS 3にアップグレードし、カメラとLiDARペイロードを活用して、タンクの点検の効率化を進めていました。

2024年3月より発表されたELIOS 3 UT検査ペイロードにより、超音波厚さ測定についても、効率化が図れることになりました。Klink社は、現地のパートナーであるVortex社と協力し、エネルギープラントでELIOS 3 UT検査ペイロードを使用したタンク検査を実施し、その効果を検証することにしました。

タンク点検の準備が整ったUT検査ペイロードを搭載したELIOS 3

ステンレス鋼タンクの超音波厚さ検査

効果検証は二重壁のステンレス鋼タンク(2900m3)を対象としました。タンクの内部の大半は、ディーゼル燃料で満たされていました。二重壁内の空間が非常に狭いため、通常は、測定を行うには内部のタンクを空にして洗浄する必要があります。また、高い壁のリングの測定のために足場を組む必要があります。今回の検証では、ELIOS 3 UT検査ペイロードを使って、二重壁から内部タンクの測定について、実証する計画が立てられました。

Klink社とVortex社は、タンクの内部を空にせずに超音波厚さ測定が可能かを実証することが大きな目的の1つでしたが、さらに数ヵ月後に同じタンクを対象に同様の検証を行い、再現性についても確認することも目的の1つでした。これは、プラント施設をデジタル3Dモデルとして保存し、経時的な変化を追跡することで、タンクのメンテナンスの必要性の把握に向けた狙いもありました。

ELIOS 3によるステンレス鋼タンクにおける超音波肉厚測定の実施

効果検証の飛行では、7枚のプレートに対し、それぞれ4つの走査線にわたって測定し、さらに各走査線では、それぞれ3ヵ所の測定を行いました。最終的に、84ヵ所で測定しました。結果として、当初の想定通り、タンク内には人は立ち入らずに超音波肉厚測定を行うことができました。

超音波厚さ測定のために表面に接触するElios 3のUTペイロード
超音波厚さ測定のために表面に接触するElios 3のUTペイロード

また、UT測定した箇所は、解析ソフト「Inspector 5」の施設管理機能を使う事で、ELIOS 3に搭載されていたLiDARから得られた3D点群の上に重ねて表示されることも確認できました。本機能を活用すれば、施設内の目印がない箇所でも、以前の測定の箇所を簡単に確認することができ、繰り返し同じ箇所で測定できます。

UT測定の箇所は3Dマップ上に表示され、注目点に注釈を追加することも可能
UT測定の箇所は3Dマップ上に表示され、注目点に注釈を追加することも可能

効果検証終了後、得られた結果を施設管理者に報告したところ、検査の迅速さや、労力とコストの低減について、非常に満足いただくことができました。

ELIOS 3によるタンク超音波厚さ検査の先例作り

この効果検証はKlink社にとって初めてのものでしたが、安全と検査速度について、従来よりも遥かに上回ることが立証されました。以前に避けられなかった人の立ち入りも完全に回避することが可能になりました。

「測定の品質と迅速さには大変満足しています。二重壁の限られた空間も問題ではありませんでした。」(Klink社 )と同社は話しており、今後、同様の案件を複数遂行していきたいとしています。

■出典:Flyability社,
「Tank Ultrasonic Thickness Measurement With The Elios 3」
https://www.flyability.com/casestudies/tank-ultrasonic-thickness-measurement

ELIOSに関するお問合せ・ご相談

ブルーイノベーション株式会社
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